受精卵将直接发育成有纤毛的幼虫。起初,幼虫的体表布满纤毛以辅助运动,后来随着纤毛的发育,纤毛虫的幼虫在纤毛虫的前后长出一堆触手状的手臂,到了这个阶段嘴仍然位于身体的中心。显微镜观察显示,它的手腕可以改变漩涡的分布,既可以推动自己,也可以集中嘴唇附近的食物。
短肢鱼幼虫会沉到海底,并被黏附细胞固定在海底。这时,短臂鱼幼虫的对称结构被打破,短臂鱼幼虫身体一侧的干细胞将发育成真正的小海星胚胎形态,具有独立的运动、消化、生殖和神经系统。这一切还没有结束。附着在海底的短臂鱼幼虫会“弯曲”90度,将带着海星宝宝的那一面翻转到上面,进行最后的蜕变。
小海星将永远它从头臂幼虫身上吸取营养,最终成熟,让头臂幼虫独自生活,直到长成成年海星,让被掏空的头臂幼虫慢慢死去。如果你不是很理解,你可以想象成人自我是由儿童成长而来的,婴儿自我比成人自我死得早。如果有足够的营养,短吻鱼甚至可以通过发芽进行无性繁殖,产生多个微小的海星“二重身”,最初的海星从那里学会了它们的“二重身”技能。