和上次抢劫一样，三人仍决定先抢劫出租车，以作为抢劫工资款后逃跑的工具。1996年1月9日晚11时许，马汉庆、周望第和章俊携带手枪、汽油、面罩等作案工具，以乘坐出租车为名，先后将出租车司机张某、费某骗至偏僻处开枪杀害，把他们的尸体分别放到两辆车的后备箱内。
次日上午8时左右，马汉庆等3人驾驶抢来的出租车来到中国工商银行武汉市古田办事处附近，预谋实施抢劫。此时，武汉有机实业股份有限公司前来提款的依维柯车也来到了银行门口。当该公司职员袁占虎等人提着钱箱从办事处出来时，马汉庆和周望第带上面罩，各持一把手枪冲上前去，当场将袁占虎打死。这时，一过路群众梅某看到抢劫场面，迅速向银行方向跑来，马汉庆又向梅某开枪将其打死，两人将装有65万元现金的钱箱抢走，后立即与守候在附近的章俊一起驾车逃走。抢劫过程中，马汉庆和周望第还将该公司依维柯车的司机冯来学、负责警戒的代明哲和杨成三人打成重伤。
逃跑途中，马汉庆和周望第转移了钱款，并试图将抢劫用的出租车烧毁，但烧车未遂，三人各自逃亡。马汉庆自称拿了20多万元，曾到过麻城、重庆、成都、广州等地，一年后最终落脚海南省三亚市。作案的第三天，同伙周望第在武汉警方抓捕过程中因拒捕被当场击毙。另一名同伙也很快在北京被抓捕归案，1997年4月被核准死刑。
马汉庆逃到三亚一年后，认识了在当地一家娱乐厅工作的一名坐台小姐，在骗取了对方信任之后，两人谈起了朋友，很快同居生活。而此时的马汉庆携带的赃款也挥霍殆尽，为了维持生活，他曾在当地卖过私彩(类似赌博)，但总是输多赢少，这使得他再次萌生了抢劫的念头。这次马汉庆把目标放在了新疆。
