夏朝第一位帝王是大禹的儿子”启”，大禹开始时并没有把帝位传给他，他效仿前人把帝位传给了皋陶，可好景不长，皋陶身体不好，没过多久就去世了。
十年后，大禹到东方视察，他体察民情，督察官员，一路来到会稽，到会稽后就病倒了。
他只得暂时住下来，边养病边办公，找了很多大夫也没好转，最后在会稽去世，他知道自己大限将至，在临死前他颁布命令把帝位传给了”益”。
“益”一直在大禹手下任职，但他辅佐时间太短，能力还是有的，就是没什么突出的政绩，威望不是很高，不能服众。
他也没有能力扭转乾坤，索性他顺势而为，也是效仿前人把位置让给了大禹的儿子启，他自己隐居去了，在各诸侯众官员的拥护下启继位。
夏朝开始建立后，启是有得明君，他重用贤臣，体恤百姓，勤理朝政，在他治理下逐渐兴旺起来。
他继承父辈的治国理念，减轻刑罚，关注民生，搞好农业生产，他任命专职官员指导农业，按季节耕种粮食，根据各地区气候土地条件不同分别派专人指导，这样一来粮食产量增加了，百姓有吃的，国库也充盈，国力强大起来。
在这期间有扈氏，搞独立不服从领导，不来京城议事独霸一方，启招集群臣商议对策，是安抚招降，还是派兵征讨，群臣主张征讨。
启招集六军将领发出动员大会，启做了一篇动员誓词（甘誓）。
出发前在整齐的队伍前，启说：今天我召集你们，统帅六军的将士们，我向你们宣布誓词。
有扈氏蔑视，仁，义，礼，智，信，五常的规范，背离正道，因此上天要断绝他的命，我恭敬遵从上天的指令对他做出惩罚。
如果驭手不能使车马列阵整齐，就是不服从我的命令，听从命令的在祖先面前赏赐你们，不听从命令者将被处死，家属贬为奴隶。
“启”在甘地展开和有扈氏大战，士兵个个勇猛，像下山猛虎一样冲杀敌人，经过激烈战斗有扈氏大败，经过这场战争，启更加树立了威信，天下诸侯都来朝拜。
夏帝启逝世后，由他儿子太康继位，这就是中康帝，他在位期间没什么建树，能力不足，也就靠着吃父辈老本，这一代就结束了，到后来更是一代不如一代。
等传到孔甲这代，他喜欢方术，迷信鬼神，喜欢女人，整日泡在后宫，夏帝的威德越来越衰弱，各诸侯都背叛了他。
据神话传说，上天降下两条龙，一雌一雄，孔甲不会饲养，把他急坏了，他派人四处寻找会养龙的人，找不到也别回来，派出一批又一批，最后真有一个人会养龙，这可把孔甲帝高兴坏了，急忙招进宫里。
这个人叫刘累，他的祖先是唐陶氏，他是从会养龙那里学会的驯龙，孔甲给他赐了新姓，叫御龙氏，他就专心养龙，可那条雌龙死了，这可把刘累吓坏了，这要是让孔甲帝知道，非杀头不可，他心生一计，他把那条龙做成了肉酱给孔甲吃，孔甲吃了后还想要，他派人去找刘累，让他在做给他吃，刘累这可为难了，晚上他趁着夜色逃走了。
孔甲逝世后，儿子帝皋继位。帝皋逝世后，帝发继位。帝发逝世后，儿子履癸帝继位，这就是夏桀。
夏桀继位后，这时候国家已经动摇了根基，孔甲在位时各诸侯已经背叛他，各自独立为王，中央统治分散，失去控制，这时的夏桀如果全力拯救，安抚诸侯，抚慰民众，提高军事建设，发展士农工商，增加财政收入，可能还有转机，可他用武力伤害官员，士族，完全是我行我素。
可见没吃过苦的君王，败业是规律，有权有钱又没吃过苦，能有什么追求呢？也就只有享受一种了。
这时候“”汤”逐渐崭露头角，汤修行德业，逐渐强大起来，诸侯都归附于他。
汤发动讨伐夏桀，那时夏桀民心以失，诸侯背叛，他逃到鸣条，最后被放逐，死亡。
