位于五峰山以南的长清县北黄崖村，距离仙人台只有三四公里，形成了一个独特的景点。这座遗址位于南大沙河边的三级台地上，具有典型的河旁高台特点，这种位置有助于防止洪水的侵袭。
这片土台子几千年来，居住在这里的人们从未将它视为特别之处，甚至在上面开垦出农田种植庄稼。1975年的一个秋天，一个村民带着镰刀来到仙人台，准备砍树枝，他在用镰刀砍土地时，听到了金属相撞的声音。这个村民意识到土地下可能埋藏了东西。
他迅速将土挖开，发现了一件三角腿的铜器，形似香炉，土中还有其他物品。他回家取来工具，不久就挖出了10多件青铜器和陶器，但其中一些已经破碎了。
村民逐渐意识到挖掘出的物品应该上交给国家，因此他将其中一些较大的器物带到北京。中国历史博物馆对这些物品进行了鉴定，确定它们属于周代，建议他将宝藏交给当地文物管理部门进行收藏。正是这一发现，使埋藏在地下2500多年的邿国重新引起人们的关注。
消息传出后，其他村民也前来挖掘物品。在1978年秋季和1987年秋季，济南市文物处曾两次对遗址进行调查，但未发现新的有价值的墓葬或遗址。
直到1995年3月，山东大学考古系首次对遗址进行了正式发掘。这次发掘带来了惊喜，不仅揭示了邿国的居住遗址，还发现了一些高级贵族的陵墓，填补了历史文献中关于邿国的信息不足，对研究周代的陵墓制度具有重要价值。
1995年的考古发现被评为全国十大考古新发现之一。
仙人台邿国遗址文化性质复杂，包括岳石文化、两周时期和汉代等不同历史时期的遗存。其中，西周早期的聚落和周代邿国贵族墓地资料最为丰富和重要，遗址共发现了6座周代邿国贵族墓地，集中分布在遗址中部，自东向西有序排列。
这些墓地为长方形土坑竖穴木椁墓，规模有明显差异，从不足10平方米到超过20平方米不等，时期也不同，最早约为西周晚期，较晚者约为春秋晚期的早期。这些墓地中都有棺椁，有一棺一椁或两棺两椁，埋葬随葬品约340多件，种类齐全，涵盖铜礼器、乐器、兵器、车马器、玉器、陶器和骨器等。
其中出土的双龙镂孔圆柄短剑采用失蜡法铸造，还镶嵌有宝石，这是我国已知最早的蜡模铜铸件。随葬品的摆放位置较为固定，结合种类、器形和用途分析，这些墓地中有4座为女性，2座为男性，可为墓葬年代和主人身份提供线索。
规模最大的一座墓地出土了15口鼎和8口簋。根据它们的大小、形状和纹饰，可以看出这座墓地的规格非常高，可能是邿国的国君之墓。西周时期的鼎制度非常严格，9鼎8簋、7鼎6簋、6鼎5簋分别代表不同的等级。到了东周时期，天子地位下降，诸侯地位上升，鼎制度逐渐混乱，一些小国诸侯也开始使用9鼎8簋，这证明了这座墓地的主人应该是邿国的国君。
仙人台邿国遗址的发现填补了史籍中的空白，对进一步研究邿国的历史和地理范围具有重要的学术价值。这次发掘为了解我国古代文明和历史提供了珍贵的线索，也为后人提供了一个窥探过去的窗口。
