15世纪的西班牙，正值大航海时代，航海士们在海上漂泊数月甚至半年之久。在狭小的船舱内，除了喝酒和打架外，水手们只能思念家人和爱人。为了缓解水手们的欲望并防止他们背离婚姻忠诚，"充气娃娃"这一替代品应运而生。那个时候的"充气娃娃"是用布料制作的，力求与真人模样相似。
真正使"充气娃娃"成为一项事业的，是第二次世界大战的元凶希特勒。在二战初期，希特勒的"闪电战"取得了巨大胜利，但也付出了惨重代价。1940年，德国占领法国后，德军士兵面对街头的金发碧眼、婀娜多姿的法国女性，纷纷陷入寻花问柳之中。然而，这种行为也伴随着性病的传播风险。当时，性病被认为是不治之症，极易传染。希特勒看着自己的军队不是倒在战场上，而是因性病而倒下，感到非常愤怒。
为了阻止性病的蔓延，保护德国的士兵，希特勒命令党卫军头目希姆莱采取措施。于是，由硅胶树脂制成的"人工自慰器"应运而生。最初，希特勒希望仿制自己喜欢的女明星，但遭到了女明星的严词拒绝。
随后，第一批仿真人以标准的"雅利安"女性为模板，发放给前线的德国士兵。起初，士兵们觉得这是一种新奇事物，但随着时间的推移，对这种"随身伴侣"的欢迎程度下降了。
德国士兵认为携带这种"自慰器"上战场非常尴尬。如果士兵在战场上阵亡或被俘，同盟国的士兵看到这个东西会认为他们是变态，德国士兵的形象也会受损。因此，德国高层在1942年初终止了这种产品的生产。
然而，在1956年，芭比娃娃的创始人露丝·汉德勒获得了灵感，将希特勒为士兵们解决生理需求的"仿真人"发展为全新的产品，于1959年推出了世界上第一个芭比娃娃。后来，日本成为色情产业最发达的国家，充分发展了"充气娃娃"的事业，使其声名远扬。"充气娃娃"的出现既有利也有弊，它能降低犯罪率，并满足广大宅男的心理和生理需求。
