芝诺悖论迷惑人的地方，最大的根源在于当时人们对运动、时间、时刻、空间等概念的模糊，他迫使人们需要对运动、时间、时刻、空间等概念进行深入理解。亚里斯多德意识到了芝诺悖论的难点，在讲运动的时候首先强调运动与空间、时间的关系，指出如果没有时间、空间的概念，运动将无法讨论。
亚里斯多德的运动理论存在许多臆测，他虽然知道时间对于运动的重要性，却也回避了对时间的详细说明，也不能区分时间和时刻。直到伽利略发现摆的等时性，以及后来胡克、惠更斯在发明钟表方面的贡献，尽管此时还不能解释时间是什么，但却因为钟表对时间的精确计量，极大的推动了运动学的发展。
至此，人们对运动学(或者说力学)的三个基本要素：长度、质量、时间的认识就完成了，在这三个量的基础上，提出了位移、速度、加速度、动量、动能、角位移、角速度、角加速度、角动量等一系列运动学的概念，人们对物体运动的认识也越来越深入。当运动学发展到一定的阶段之后，就为动力学的完善提供了必要条件。
