科学家认为金星和水星与太阳的距离近，公转的速度要比地球更快一些。自从人们对地球有了一定的了解，在研究地球的自转和公转。除了地球以外，太阳系的八大行星都在围绕太阳进行运动。
地球的学说
人类对地球的认识经历了一个漫长的过程，之前并不了解地球的自转和公转。很早以前的地心说，认为月球和太阳都在围绕地球进行旋转，这个学说将地球当成静止不动的天体，而其他的天体在围绕太阳运动。尽管在我们看来这个理论是错误的，可是人类对地球的认识，在这些理论中不断深入。
哥白尼学说
直到16世纪以后，哥白尼才提出了日心说，他认为地球并不是太阳系的中心，太阳才是太阳系的中心，所有的天体都在围绕太阳进行运动。太阳并非是静止不动的，太阳在围绕着银河系运动。哥白尼认为太阳系中的八大行星都在运动，只不过我们看起来太阳是静止不动的，实际上太阳是上下运动，跟我们了解的其他天体的运行轨迹不一样。
行星的运动
地球在太阳系中并不是运动最快的天体，地球的公转速度在每秒3万米，金星和水星相比地球，会和太阳的距离更近一些，肯定公转的速度也会更快。绕着太阳公转，不同的行星需要的时间不一样。我们不能简单的理解为宇宙中的天体是静止的，因为运动和静止只是相对的概念。很早以前我们已经了解，物体的运动和静止不是绝对，任何物体都处在运动的过程中，只不过选择的参照物不一样，最终得到的结果也是不一样的。我们看到行星在围绕太阳公转，太阳本身在进行运动。
