人们第一次看到刚果恐龙是在1976年,当时芝加哥大学的生物学教授迈克尔接到了一个来自非洲的电话。电话来自吉姆·鲍威尔,一位在非洲研究鳄鱼的生物学家。他告诉迈克尔刚果河里可能有活的恐龙,并邀请他和他一起去。迈克尔收到消息后非常兴奋,开始做准备。
在此过程中,迈克尔发现刚果的恐龙也有很好的记录。早在1776年,一位法国传教士就说他看到过恐龙留下的巨大脚印。1912年,一位名叫哈根巴赫(Hagenbach)的人多次从当地居民那里听到刚果恐龙的故事。当地人说这种生物半象半龙。迈克尔对这些历史记录很感兴趣,他推测,如果刚果恐龙真的存在过,那可能是因为刚果没有经历过冰川,而且气温相对稳定,所以许多白垩纪植物仍然生活在刚果。
第一次去当地研究他们并没有收获,一年后,当雨季快结束的时候,他们又来了,他们划船顺流而下,突然,从河湾里传来一声巨响,一只巨大的动物潜入水下,掀起波浪,掀翻了小船。和他们一起骑马的向导马上说那是刚果怪物。迈克尔估计这就是他们所说的“刚果恐龙”,他回到家就自己的发现写了一本书,并组织了一个相关的社团。关于刚果恐龙的真实身份有很多争论,一些人认为它根本不是恐龙,而可能是非洲森林象。