他们先后在月球表面停留了21小时36分20秒,在月球上行走了2小时31分40秒,收集了21.55公斤的月球样本,进行了科学测量、星星和条纹,并在鹰着陆器上进食和睡觉,然后他们从月球上采集样本,飞向月球轨道指挥服务舱(CSM)。1969年7月24日,阿波罗11号飞船的指挥舱载着三名宇航员成功地降落在太平洋中部的威克岛附近。一个小时后,他们登上了直升机,这意味着航天英雄们安全返回了地球。但调查人员发现,这一过程似乎很顺利,但事实上,在执行任务期间发现了“不寻常的物体”。
虽然阿波罗飞船由服务舱、指挥舱、着陆器和上升级四部分组成,但只能返回地面的只有指挥舱这一位于服务舱顶部的部分,因为只有指挥舱是隔热板,这样就可以通过高温燃烧的大气层停止生活,所以在返回的过程中,三名乘员登上了指挥舱。命令模块为非模块这个坚固的汽缸容纳了3名宇航员,里面有补给、推进剂、控制系统、通信系统和一个大型火箭发动机。指令舱在进入地球大气层前15分钟与服务舱分离,这是必要的一步,因为服务舱没有隔热罩,可能会导致火灾。