一侧十余块,有对称的,也有不对称的,一般有三角形、叶子形和菱形,最大的骨板宽约60厘米。70多厘米高,骨板从颈部一直排列到尾部,在尾端不远处突然消失了,取而代之的是几根锋利的骨刺,剑龙的尾巴末端有两对骨刺。尾刺比较大,最长可达90厘米以上。它是剑龙的防御武器。当食肉恐龙攻击它时,比如霸王龙,它可以挥舞锋利的尾刺戳向敌人。这些尾刺就像四把剑,可以让攻击者受重伤甚至死亡。剑龙曾分布于亚洲、北美、欧洲和东非,它们都用四肢行走。
之前人们认为剑龙的脊椎板可能只是一个保护性的防御装置。它可以防止食肉恐龙的猛烈攻击,它不仅可以保护自己的背部,还可以用来吓唬敌人,后来,科学家发现骨板上有许多小孔。毛孔茂密,骨骼疏松,根本不结实,很难起到防身的作用。科学家们研究骨板上的那些小孔道可能是许多原始的血管。剑龙通过控制流经骨板的血量来达到冷却的目的。当骨板垂直于阳光照射方向时,可以吸收更多的热量,而当骨板平行于风向时,可以吸收更少的热量,当骨板平行于风向时,可以迅速降温。