马起源于大约5500万年前的北美洲。经过几个重要的发展阶段,它们变成了现在的样子。目前,第一匹马被认为是马科最早的成员,即马的祖先。第一匹马体型较小,就像狐狸一样,前两脚有四个手指,后两脚有三个脚趾,与现代马有很大不同。目前,马被驯化的确切时间还有待研究,但有大量证据表明,马在5000年前的青铜时代就已被驯化。
非洲人在历史上曾多次尝试驯服斑马。此外,英国人在非洲殖民这块土地时,也曾将目标对准这里的斑马,但大多以失败告终。斑马是野生的,未被驯服的。即使成功了,也只是个例,只是简单地驯服了,远未达到驯化的程度。目前,从文献记载来看,大多是有钱人的尝试,因为有钱有闲,愿意在上面花更多的时间和精力,所以成功的概率较高。