根据天文学家的说法，地球的自转实际上是一个惯性运动的过程，而这个过程的第一个动力来自于 46 亿年前的太阳星云的坍缩，当时含有氢和重元素的星云受到了附近一颗星云的影响超新星爆炸 , 发生旋转倒塌现象。天体在自转，所以在自转状态下诞生在星云中的太阳，继承了原星云的角动量，也开始自转。其余的氢和重元素未能成为太阳的一部分，开始在星盘中凝结成岩石金属星子。 这些星子也继承了原始星云的角动量，在不断的自转中相互碰撞、融合，最终形成了我们今天看到的太阳系的八颗行星和卫星。
45.5亿年前，地球由无休止的碰撞融合形成后，一颗火星大小的天体“蒂亚”从侧面撞向新生的地球。 碰撞产生的碎片在重力作用下重新组装，成为地球唯一的天然卫星，也就是我们现在看到的
月球。有趣的是由于这次惊天动地的碰撞，地球有了一年四季的区分，因为只有以倾斜姿态继续自转的地球，才会在不同纬度接收到不同的阳光强度，所以当阳光照射到的时候 直接到某个区域，那个区域就是夏天，冬天和春天和秋天。
但地球不会永远自转，因为虽然太空是真空环境，几乎没有阻力，而且地球本身也不需要做外功来传递自转能量，但1.5亿公里外的太阳其实一直在用引力拉着地球。 天文学家认为，经过足够长的时间，地球会因为太阳引力的影响而被太阳潮汐锁定，就像月球被地球引力潮汐锁定一样。地球被太阳潮汐锁定后，自转速度和公转速度相同，地球的一侧永远面向太阳，另一侧永远看不到太阳。
除了太阳的潮汐锁定，人类自身也在减缓地球自转的速度，因为每一次火箭发射都是靠反作用力推动的，而地球本身就是最大的动力源，所以获得的动能 由火箭飞出的地球其实就是地球旋转消耗的动能。随着火箭发射的频率越来越高，地球自转的速度会越来越慢，未来一天变成25小时也不是不可能。
