牛顿万有引力定律早就告诉我们，万物之间存在万有引力，用公式表示就是:F=GMm/ R。
也就是说，重力的大小与两个物体的质量成正比，与物体之间的距离(质心之间的距离)成反比。就是这样一个简单的公式，指导着人类“天地”、三宇宙的速度，就是根据这个公式计算出来的。
数百年后，牛顿的万有引力公式仍然主宰着人类的太空飞行，火星的卫星都是基于万有引力定律。牛顿的万有引力定律是伟大的，但一个大问题仍然存在:万有引力到底是什么，它是如何发生的?换句话说，重力的来源是什么?牛顿没有给出答案。这个更深层次的问题留给了一位同样伟大的物理学家:爱因斯坦。
爱因斯坦著名的广义相对论认为，时空的曲率是引力的原因，而引力只是引力的外在表现。任何有质量的物体都会对周围的时空产生影响。有质量的物体压缩和弯曲时空，形成时空陷阱。当一个物体穿过这个时空陷阱时，它会“落入陷阱”，这反映在重力上。
但只有大质量的物体才会对时空产生明显的影响，而我们通常根本感觉不到。例如，对于像我们的太阳这样的大质量物体，科学家已经观察到光在经过太阳时发生弯曲，本质上是光沿着被太阳弯曲的时空结构进行的“测地线运动”。需要强调的是，网络上对“时空弯曲”的描述并不严谨，很多图只是为了方便大家理解，用的是类似于“弹簧床”的解释模型。更严格的时空扭曲应该是这样的:
起初，人们不同意爱因斯坦的广义相对论。这是正常的。任何新的理论都必须存在，尤其是像广义相对论这样具有破坏性的理论。但在接下来的一百年里，广义相对论经受住了各种各样的考验并做出了许多准确的预测，如黑洞、引力波、引力透镜、引力引起的时间膨胀效应等。
