2016年7月，澳大利亚导游Tyrone带领团队出海时，遇到了一头8米长的座头鲸。 看到船后座头鲸开始故意挥动鳍，主动向船游去，然后用身体轻轻敲打船。
起初泰隆以为座头鲸会伤害船上的人。 结果经过仔细观察，在座头鲸的鳍上发现了一张巨大的渔网，原来座头鲸被渔网缠住了。 他带着装备迅速跳入海中，帮助座头鲸切断了渔网。挣脱后座头鲸像泰隆一样挥动鳍，然后转身消失在茫茫大海中。
除了请人类帮忙清理渔网，鲸鱼还会请人类帮忙清理它们身上的藤壶，藤壶是海洋中最常见的寄生生物。 它们没有任何移动能力，所以新的藤壶会随波漂流。 当它们遇到一些大型的、移动缓慢的物体时，它们会分泌出藤壶。 自我和对象牢牢地粘在一起，从而完成了寄生。并且有很多大型且行动缓慢的鲸类动物，因此我们几乎可以在所有大型鲸类动物身上看到密集的藤壶。
虽然科学家把藤壶和鲸鱼的关系定义为共生，一种寄生形式，意思是对自己有益但对对方无害，但任何人身上都有这么多东西都不舒服，因此鲸鱼将通过在海浪上跳跃、漂浮在海面上并让海鸟啄食它们来清理寄生藤壶。
到2020年海洋生物学家发现了鲸鱼摆脱藤壶的另一种方法，那就是寻求人类的帮助。 当他们遇到人类船只时，也会轻轻撞击船只，然后露出被藤壶寄生的样子。 这显然是鲸鱼与人类交流的方式之一，之后人们会主动帮助他们将藤壶从身体中取出。
2020年以来，鲸鱼主动寻求人类帮助清理藤壶的事件越来越多。 可见“人类可以帮自己清理藤壶”已经在“鲸鱼圈”中流传开来，这是鲸鱼和人类之间的典型互动。人类只是碰巧发现了他们的意思，然后形成了关系。
