无人机能够钻进洞穴，沿着在火星表面“熔岩隧道”探索这颗红色星球。NASA已经资助科学家和工程师开发可以在进入洞穴的火星表面短期飞行的侦察机器人，该机构希望宇航员可以利用火星地下熔岩网免受有害辐射。为了探索这些数亿年前形成的管道，研究人员需要设计可以在黑暗中自主飞行的无人驾驶飞机，他们建议无人机使用弹簧和气体动力推进器。宇宙飞船在环绕火星时发现数十个通向管道的“天窗”漏洞，但传统探测器无法通过岩石层探索。
私人太空公司宇宙机器人技术的工程师和研究人员正在开发可通过陡峭的和危险的地形的机器人。威廉教授Whittaker-宇宙机器人的首席执行官认为，火星“天窗”是探索行星表面资源的探索渠道，机器人将带领我们的访问这些新世界。
由于这些洞穴可以屏蔽火星表面强辐射和紫外线，所以这里可能存在生命。科学家也希望研究这些新发现探索火星气候和以往的地质隧道。
NASA指出天窗形成于一个隧道坍塌的地方，我们在月球上发现了类似的结构，而且探测计划与探索月球有相同戏份。同时，科学家计划建立一个火星表面的人造的基地,这些隧道可以为宇航员提供庇护所,特别是在紧急情况下。卡内基梅隆大学为此获得375000美元为美国宇航局开发必要的传感器和导航技术，
目前团队已经测试了无人机器人和可以进入洞穴探测的无人机。如今在火星表面的机器人擅长行驶，但他们不能探索表面下面的洞穴。这些洞穴很重要,因为它们使探索者们远离辐射、陨石和极端温度。
火星无人机将不使用旋翼，但旋翼在比地球大气稀薄100倍的火星大气中没有用处。无人机将以20英里(32千米/时)飞行，同时使用弹簧进行接触式跳跃，这个动作可以帮助节省燃油和克服崎岖的地形。配合视觉摄像机、雷达系统和热相机将帮助机器人探测周围环境，无人机的部分开发技术也将用于探测月球和火星的矿物、其他资源。
