1885年时候，德国有一位工程师，名字叫做卡尔本茨通过改装打造了三轮车，其实是使用了一辆汽车最后改成的三轮车。但是这辆三轮车属于单缸并且属于汽油性的三轮车，马力比较大。这辆三轮车与汽车有共同的特点，例如在三轮车上面会有火花塞，也会有水冷循环等等，三轮车采用的是后轮驱动，前轮的主要作用是控制转向。
使用三轮车其实也需要考取驾驶证，首先也是去驾管中心进行报名，并且还要缴纳报名费用考试费用。然后还要拿着缴费收据到指定地点进行体检，如果体检不合格，那么不能够参加考试。在报名之前一定要准备好自己的材料，身份证，户口本，照片必不可缺。如果不是当地住户，那么需要到公安部门办理居住证。
如果这一系列程序自己弄不清楚，那么可以通过驾校来进行报考，这样会比较方便，并且驾校还会有教练陪同练习。但是在驾校报考那么需要缴纳培训的费用，如果自己对三轮车的操控比较理想，那么不必要到驾校进行报考，可以节省培训费。
如果自己已经有摩托车的驾驶证，那么可以进行增型，也就是说，通过考试将自己的摩托车驾驶证变成三轮车驾驶证，这样既可以骑摩托车也可以骑三轮车。如果想要进行增型，其实只需要参加科目二的考试即可，比较简单，并且通过的几率也会非常大。有些地区要求也要考科目三，但是属于比较简单的路考。
三轮车也有很多的分类，其实根据用途不同，其中包含家用型以及货运型，还有工厂型。家里面所使用的三轮车重量比较轻，并且载重量也很少。电机最高能够达到500瓦，所以电池需要经常充电。或运行的三轮车动力会比较大，电机的能力很大，同时电池的容量也比较大，能够载重到600公斤。工业用的三轮车其实具有一定的机动性，具有超大容量的电瓶能够达到900瓦以上。以上就是三轮车的发明了，感兴趣的朋友还可以了解一下自行车是谁发明的。
