郁姓主要有四大起源，一是源自大禹的老师郁华，他的子孙以祖先名为姓。二是源自郁国，吴国大夫受封于郁地，后子孙以国为姓。三是源自地名，在鲁国境内有一个叫做枋邑的地方，通“郁”，居住者以郁为姓。四是源自鲁国宰相郁黄的后裔。
1. 源自郁华
郁姓最古老的一个起源可以追溯到上古时期，大禹的老师就叫做郁华，他非常的才学渊博，就连大禹也称他为王师，所以他在上古时期的威望非常高。而他的后代最为著名的就是一个叫做郁林的人，据说他修炼成仙了，于是郁姓氏族都以此为荣，并且以“郁林氏”为姓，后来简化为郁姓。
2. 源自郁国
与支姓起源和来历一样，郁姓中也有以国为姓的，在春秋时期，吴国大夫郁伯受封于郁邑，建立了郁国，他的子孙也就以邑为姓了。郁伯本身是宋国的大夫，后来在华氏之乱中为了避祸，所以他就逃到了吴国，于是才有了郁国。
3. 源自地名
郁姓还有另一个来源则是源自郁邑，在春秋时期，鲁国境内就出现了一个枋邑，因为古时候“枋”通“郁”，所以枋邑在郑国也被称为郁邑，后来居住在这里的人也就以郁为姓了，后来才形成了郁姓氏族。
4. 源自郁黄
郁姓还可以源自姬姓，在春秋时期，鲁国宰相郁黄就是郁姓的始祖之一，他当时被赐封于黎阳，也就是今天的河南省浚县，因此历史上被称为“黎阳公”，而因为郁黄是名相，所以黎阳也称之为“郁地”。后来郁黄的后裔就在浙江吴兴一带发展，最终便形成了郁姓氏族。当然郁姓中也有很多少数民族改姓，比如鲜卑族中就有一个部落叫做万郁部，后来改为汉姓郁。
