皮姓氏族大多奉周卿士-樊仲皮为始祖，他的祖先就是鲁献公姬具的次子仲山甫，当时仲山甫受封于阳樊，樊仲皮就以地为名，叫做姬樊，字仲皮，并且承袭了父亲的职位，担任了周朝的卿士，最终他的后代以他的末字为姓，形成了皮姓氏族。
1. 源自周朝卿士樊仲皮
在西周早期，鲁献公姬具生了一个儿子叫做仲山甫，辅佐周宣王姬静复兴了周王室，因此被姬静赏赐封于樊地，这里又被称为阳樊，也就是现代的河南省济源市，而仲山甫的后代也就以樊为名了，其中有一位承袭了仲山甫的周卿士官职，叫做姬樊，字仲皮。
由于姬樊在家中排行老二，所以不能继承樊国，但他受封于今天的河津县，最终人们也就将这里称之为“皮氏邑”,而他的后人也就以祖先的字或者邑为姓了，就形成了皮姓氏族最古老的一脉，也是最正宗的一脉，后来在天水郡附近发展为了一代望族，还融合了不少北方外族。
2. 源自郑国大夫子皮
根据《姓谱》可以看到，在战国时期，郑国贵族中出了一位大夫叫做子皮，他是当时执政上卿的儿子，最终也接替父亲成为了执政上卿，成为了郑国历史上最著名的贤臣，而他的后裔子孙中也有少数以祖先名为姓，并且最终发展壮大，也就形成了现代的下坯皮姓。
和赵姓起源和来历不同的是，皮姓目前来说还不算是大姓，属于非常稀有的姓氏，在我国大陆的人口数量只有14万，不过皮姓氏族中也有不少名人，早在汉朝时期就已经出现了有名的谏议大臣皮究，还有三国时期备受曹操和刘备两人称赞的皮容。皮姓氏族大多生活于湖南和湖北一带，还有一些分支分散于重庆的垫江以及山东的古云镇等地。
