卫姓主要源自姬姓，也就是周王室的后裔，卫姓始祖就是周文王的第九个儿子-康叔，当时他被封于卫地，接管了很多旧朝朝歌的遗民百姓，最终建立了卫国，因此在战国时期卫国被秦国兼并之后，卫国的贵族子孙也就为了纪念故国取姓为卫了。
卫姓是现代我国河南省的大姓，这主要就是因为卫国是在这里建立的，这一切都需要从源头周文王的儿子康叔说起，康叔是姬昌与正妻所生的第九个儿子，和著名的周武王姬发是同母一胎的，当时周成王继位的时候，康叔帮助其平定了叛乱，所以最终因功被封于商朝的旧都城-朝歌，也就是现代的河南淇县地区，并且建立了卫国。
当时封地中几乎都是殷商的遗民，康叔凭借着自己超强的能力，将这里治理的井井有条，很快就发展了起来，最终也是很好的维护了周王朝的统治。而康叔的后代则以国为姓，取名为卫康伯，后来康叔去世，卫康伯上位，又将卫国迁到了今天的河南濮阳地带，不过到了战国时期，卫国被秦国所灭，最终卫国的贵族后裔只能以“卫”或者“康”来纪念亡故的国家，卫姓也就这样流传了下来。
与赵姓起源和来历一样，卫姓也有一小部分是来自于皇帝的赐姓或者少数民族的改姓，比如汉朝时期，位于朝鲜半岛的卫满朝鲜灭亡后，王室子孙几乎都搬迁到了中原，当时便以故国为姓，因此也形成了一小撮卫姓族人。还有蒙古族的望舒特部在元朝时就改为了卫姓，主要是取自当时他们居住的邑地名称。还有满族的“巴佳尔”在清朝后期也更名为了卫姓、富姓以及巴姓等。
其次就是皇帝赐姓，比较著名的就是卫青，他是汉朝著名的民族英雄，其实他的本姓叫做郑，但是后来因为他的姐姐卫子夫被选入宫，他也因此受到武帝的赏识，最终凭借着优秀的骑射技能在匈奴来犯的时候大获全胜，于是皇帝赐姓为卫，之后人们就将其称为卫青了。
