马拉维龙是一种泰坦巨龙类下的岩盔龙类恐龙，诞生于1.12亿年前的白垩纪早期的阿普特朗时期，体长可达10.5-16米，体重则达到了10吨左右，属于巨型恐龙的一种，它最大的特点就是比其他泰坦巨龙类恐龙的脖子更短，并且它的全身都长满了小片鳞甲。
马拉维龙属于巨型植食性恐龙的一种，体长普遍为10米多，最长的则是16米，在目前已知的770多种恐龙中排到了157位，大小类似于阿马加龙、赖氏龙、约巴龙等恐龙，体长几乎相当于现代的3-4层楼之高，可以说是蜥脚类泰坦巨龙类恐龙中的中等偏上水平。
马拉维龙算是泰坦巨龙类恐龙中最原始最早期的物种之一，因此它的脖子非常长、深且宽，颅骨则非常的短且小。虽然目前为止并没有发现骨板化石，但是也有科学家认为它全身可能都覆盖了防护甲板。当然除此之外，马拉维龙和其他的泰坦巨龙类恐龙有着一样的特征，就是四肢粗壮且尾巴修长。
最早的一批马拉维龙化石是在非洲发现的，由于与梁龙有着一定的亲缘关系，所以在1928年的时候还认为它属于梁龙科中的强壮巨太龙的种属，直到1933年才确立为了新的独立种属。马拉维龙算是目前蜥脚类恐龙中少见的发现颅骨的恐龙物种，和萨尔塔龙、阿拉摩龙等都有着非常相似的脊椎特性，比如脊椎侧面的孔凹陷较浅，而尾椎的中段更长。
泰坦巨龙类恐龙的脑袋比较宽，拥有非常硕大的鼻孔骨，整个鼻部都是向上隆起，牙齿都是细小的锥状，全身遍布很小且密集的鳞甲，脖子和尾巴都异常修长。泰坦巨龙类恐龙普遍都是体型硕大的，即便是最矮的侏儒泰坦巨龙体长也在1.7米左右，体重基本都是以吨为单位。
