铠甲龙是一种剑龙科恐龙，诞生于1.6亿年前的侏罗纪中期，体长可达4米，属于小型植食性恐龙的一种。第一批铠甲龙化石是在欧洲发现的，其中包含了一个尖刺化石，最初被认为是肩刺，但之后则发现它更可能来自尾巴。
铠甲龙体长只有4米，在目前已经发现的770多种恐龙中仅排名413位，体型相当于现代的一头亚洲象，类似于爱氏甲龙、砂龙、南极甲龙、丘布特龙等恐龙的大小，算是剑龙科恐龙中的中等水平。
铠甲龙属于剑龙科恐龙，所以它具有非常典型的剑龙特征，一是背部长有板甲，一直从颈后长到尾巴尖，尤其是尾巴尖上的板甲逐渐趋向圆锥形。二是这些板甲大多是排列成两排，板甲呈现菱形或者三角形。
铠甲龙的最早一批化石是在英国的彼得格勒发现的，这批化石埋藏于弗莱顿牛津粘土层之中，其中包含了两具不完整的骨骼化石，正模标本中则含有颈椎、6个背椎、右肱骨、2个掌骨等，目前被保存在大英自然博物馆之中，当然并不只是发现了这一批，其实在法国的诺曼底也曾经发现了另一批化石，其中包含了板甲骨、胫骨、左上臂以及尾椎骨等。
铠甲龙在1911年的时候是由法兰兹·诺普乔等人进行命名的，并且将其归类为剑龙科中的勒苏维斯龙，但是在08年的时候发现并没有相关的鉴别特征，于是便将其更改为新的独立种属，由此也建立了铠甲龙属。据说在这批化石中发现的一个尖刺化石，最初也被认为是肩膀长刺，但是之后经过研究才得知它是尾巴尖刺的可能性更大。
