简棘龙是一种蜥脚下目类的恐龙，诞生于1亿5500万-1亿5200万年前的侏罗纪末期，属于巨型的植食性恐龙之一，它的体长可达14.8米，最大的甚至能够超过20米，第一批化石发掘于美国的科罗拉多州，只缺乏颅骨。
莫里逊组中挖掘出的恐龙都是比较大的超巨型恐龙，比如超龙就是世界上最长的恐龙，而简棘龙也是一样，它的普遍体长可达14.8米，最多可达20米，所以它的体型在770多种恐龙之中排名44位，算是能够和黄河巨龙比肩的恐龙之一。它有着蜥脚类恐龙共有的特征，比如它的脑袋非常小，脖子和尾巴却格外长。
简棘龙的化石主要出现在北美洲较多，尤其是在美国的科罗拉多州和怀俄明州发掘了不少，但是大部分都是化石碎片，其中虽然包含了身体各部分的骨骼，但唯独缺少颅骨，据说第一批化石是由美国的一位叫做埃德温的学生发现的，就正好是在科罗拉多州的莫里逊组地层中。
简棘龙最初被人们误以为是鲸龙科，但是99年的时候一位叫做何塞·波拿巴的专家认为简棘龙有着非常多的独特特征，所以便决定将简棘龙列为一个新的种属，于是就设立了简棘龙属和简棘龙种。不过目前还无法确定简棘龙和蜥脚类恐龙的关系，只能说和梁龙超科有着比较近的亲缘关系，是比新蜥脚类更原始的物种。
蜥脚类恐龙最明显的就是它的四肢非常粗壮且身长大多在20米左右，最大的甚至可以超过30-42米，其中包含了100多种恐龙，属于恐龙界中体型最大的一类，在侏罗纪的末期发展到了鼎盛时期，等到白垩纪的时候差不多就处于灭绝状态了。
