棱齿龙是一种双足的鸟脚下目恐龙，诞生于1.1亿年前的白垩纪初期，属于植食性恐龙的一种，体长只有1.4-2.3米，最大的特点就是嘴巴呈现鸟喙状，前肢带有罕见的五根指爪，后肢小腿骨非常长，所以它的奔跑速度非常快，算是鸟脚类恐龙中最快的一种。
棱齿龙属于小型恐龙的一种，整体体长最多也只有2.3米，光是它的脑袋就只相当于成年人的拳头大小，而它的高度更是只能达到成年人的腰，臀部高度只有1米左右，在770多种恐龙中只排名520位，几乎和金刚口龙差不多大小。
棱齿龙虽然体型非常小，但是按照比例来看，它的脑袋却非常大，尤其是眼睛大的像是婴儿，嘴巴则是鸟喙状的，尖且锋利，但嘴巴的前端是带有齿年龈的，而深处则长有植食性恐龙特有的树叶型牙齿。它的背部带有非常密集的甲板，而且它的后肢修长且健壮，尾巴坚挺，所以棱齿龙也被称为恐龙中的“飞毛腿”，速度极快。
棱齿龙由于体型非常小，所以它们都是以低矮的植被为食，并且科学家推测它们可能还会啃食植物的根部或者幼芽，这些都非常类似现代的鹿的摄食方式。棱齿龙的下颌骨带有列状的牙齿，所以当上颌骨向内外移动的时候，就能使得上下列的牙齿不停的更换使用，从而减少牙齿的磨损，延长使用寿命，这和亚冠龙的牙齿有着非常大的相似之处。
并且棱齿龙喙状的前嘴可以将植物更快的切断，而深处的牙齿则可以更好的研磨植物，尤其是坚硬的根茎等。其次根据现代已经发现的棱齿龙化石可以得出，它们是群居性恐龙，因为化石总是大量的聚集在一起被发现，所以科学家认为它非常像是远古时期的鹿。
棱齿龙的第一批化石是在1849年就已经发现了的，但是当时这些骨骼却被人们认为是幼年禽龙的化石，直到1870年的时候才被认为是一种新的恐龙，叫做 棱齿龙，但是人们以为它和树息龙一样，都是生存在树上的，直到1974年的时候，由彼得·加尔东才更加准确的根据它的肌肉骨骼等，研究出它是生存在陆地上的。
