冰河龙是一种原始的蜥脚类恐龙，属于大型恐龙，体长可达6-7.5米，诞生于侏罗纪的初期，由于第一批化石是在寒冷的南极洲冰川中发现的，所以它的名字也就命名为冰河龙，其中主要包含了一个左股骨、脚骨和少量的后肢化石。
冰河龙算是蜥脚类恐龙中较小的一种，因为蜥脚类恐龙最长的体长可达20多米，但是冰河龙却只有6-7米左右，但是它的体长和其他类恐龙相比也不算小，排在770多种恐龙的前273位，所以也还是被认为是大型恐龙，和锦州龙、阿贝力龙和艾伯塔龙等体型和大小类似。
第一批冰河龙化石是在南极洲横贯山脉的比尔德莫尔冰川中发现的，其中包含了一个后肢化石和脚部化石的碎片，还有一个左股骨也被纳入其中，这些都是在柯克帕特里克峰上同时发掘出来的，当时就埋藏在汉森组的下层地层中，这是一个拟灰质粉砂岩地层。
冰河龙的脚部特征被认为和中国发现的禄丰龙非常相似，之后经过调查也发现它和禄丰龙确实存在一定的亲缘关系。冰河龙在蜥脚类亚目恐龙中的位置比大椎龙、科罗拉多斯龙要更加靠前，也就是更加原始更早期，而研究发现冰河龙和板龙、农神龙等相比就显得更加演化。
并且和以上的结果相似的是，在南极洲的早期侏罗纪时代确实发现了蜥脚形亚目分支恐龙的存在痕迹。冰河龙虽然属名是根据地名而来的，但是种名则是主要为了纪念一位古生物学家汉曼博士，他对南极洲的研究也是非常出名的，所以冰河龙的全名叫做汉式冰河龙，而拉丁文的含义则是“冰河蜥蜴”，还算是非常贴切的。
