始奔龙是一种原始鸟臀目的恐龙，诞生于三叠纪晚期，也就是大约2亿1000万年前，和其他的三叠纪鸟臀目化石不同的是，始奔龙的化石是目前最为完整的，也是目前已知的最原始最早的鸟臀目恐龙的一种，因此身形也非常的瘦小，体长只有短短的1米而已。
始奔龙和始盗龙一样，都是生活在三叠纪晚期的原始恐龙，所以始奔龙的体型也一样没有超过1米长，这也使得它们的身体更加轻盈，从而奔跑速度更快。始奔龙的牙齿化石是三角形的，有点类似于蜥蜴之王鬣蜥的牙齿，而且她的小腿骨是要长于大腿骨的，所以基本上能够看出始奔龙可能是一个奔跑高手。
始奔龙属于食草恐龙，其实从它类似鬣蜥的牙齿就能看得出来，并且始奔龙的前肢并不是非常发达，所以它大概率是无法完成对猎物的抓握的，而综上都能够看出它的食草属性。其次就是始奔龙有着非常良好的奔跑能力，因为它的小腿几乎是大腿长度的一倍还多，这样可能是为了能够更好的保护自己在危险中逃脱。
在1993年就首次发现了始奔龙的化石，经过一番研究之后，大卫·诺曼等人在07年对其进行了描述，这时人们才知道它是目前发现的最早鸟臀目恐龙，并且相对其他的早期恐龙的化石更加完整，其中包含了颅骨、脊椎骨、盆骨、后腿骨以及前肢骨等，因此算是对人类了解早期恐龙起到了非常大的帮助。
始奔龙的这最早批的化石最初是发现于非洲自由邦的艾略特组，当时就根据它的腿骨判断出它可能有着非常强的奔跑能力，所以便将其拉丁文名称改为了“娇小的奔跑者”，并且一直沿用到今天。始奔龙虽然不是最原始的，可能比皮萨诺龙演化了更长一段时间，但是却比莱索托龙更加早，因此也算是颌齿类的恐龙演化分支。
