还有些人并没有把自行车的两个轮子设计成前后放置，而是把两个轮子做成了左右放置。这样使这种自行车的外形有些类似轮椅，但是却大大的弱化了自行车作为交通工具的速度。当然后来的轮椅也是根据此种自行车演变而来的。
1889年诞生的雷诺型自行车，车架改由钢管制作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。英国的机械工程师斯塔利，也设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架。
斯塔利也被称为“自行车之父”他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。世界上最早的自行车就是这样便变成了现在的模样。如今自行车已成为全世界人们使用最多，最简单，最实用的交通工具。也许人们应该永远记住这些自行车的发明者们，他们的名字，丝毫不亚于汽车的发明者卡尔.本茨。
虽然现在人们都喜欢用电动车，汽车。但是骑自行车的人还是很多的，这已经是一种健康的，有氧运动自行车了。世界上最早的自行车只能作为骑行工具，而如今它是集运动，健身，便利于一身的多功能自行车了。周末下班约上三五人一起，骑着自行车，呼吸着郊外的新鲜空气，看着美丽的风景，岂不是人生一大快事
