刘肥，是汉高祖刘邦第一个儿子，却因自己母亲曹氏不是汉高祖刘邦妻子，因而刘肥不能算是嫡长子，只能属于庶子，正是人们所谓的私生子。汉高祖刘邦却待刘肥不薄，立刘肥为齐王，授予刘肥70座城池，规定讲齐语的都归于齐王的百姓。但是在最后刘肥却是年纪轻轻就死亡，非常蹊跷。刘肥怎么死的?至今还是议论纷纷。
汉高祖刘邦死后，刘肥并没有当上皇帝，而是刘邦的嫡长子刘盈当上皇帝，称为汉惠帝，刘盈为吕后之子，吕后担忧刘盈皇位会遭动摇，于是便想杀害刘肥，公园前193年，齐王刘肥进入京都拜见天子。
刘盈注重礼仪，心地善良，听闻自己的哥哥从远处前来相见，于是便设酒宴为刘肥接风洗尘宴上，刘盈让刘肥坐于上位，自己则坐在下位，吕后得知刘肥进京拜见天子，于是便来到宴会，一进门便看见刘肥坐在上位，而刘盈正站起向刘肥敬酒。
吕后顿时火冒三丈，想趁此机会出去刘肥，刘肥也是个明事理的人，见吕后脸色不对劲，便吧上位让给吕后，宴后，刘肥回到府中，寻求谋臣的意见，最后只能将繁华的城阳郡献于吕后疼爱的女儿鲁元公主作为封地，吕后见刘肥如此明事理便打消杀害他的念头。
据史料记载，刘肥回到齐国四年之后，也就是公元前189年，刘肥因病去世，享年三十二岁，其在位只有十三年，自号为悼惠王，刘肥共有十三个孩子，他的嫡长子刘襄于刘肥死后继承齐国国君之位，自称为齐哀王。
刘肥的年龄与吕后的年龄相差不大，至于为何汉高祖刘邦同曹氏相识二十余年都仍没有结婚流传着各式各样的说法，也许是迫于那个年代的某种原因，又因为曹氏逝世过早，于是刘肥同吕后所生子女有很长时间都生活在一起。
